培養(yǎng)目標(biāo)：

通過對本課程的理論學(xué)習(xí)和實操訓(xùn)練，培訓(xùn)對象能夠掌握工業(yè)機(jī)器人和PLC編程技術(shù)，具有綜合分析和處理自動化行業(yè)中關(guān)鍵技術(shù)問題，能夠?qū)π略O(shè)備進(jìn)行技術(shù)升級和改造，對新設(shè)備進(jìn)行設(shè)計和調(diào)試。

課程內(nèi)容：

一、基礎(chǔ)篇 

（1）硬件基礎(chǔ)

 1.S7-1200/1500硬件(CPU)介紹機(jī)及拓展模塊介紹

 2.S7-1200/1500硬件(CPU)安裝和接線（熟悉控制卡輸入內(nèi)部二極管導(dǎo)向輸出NPN和PNP）

 3.S7-1200PLC擴(kuò)展模塊技術(shù)參數(shù)講解以及如何選型

 學(xué)習(xí)總結(jié)：自我熟悉s7-1200/1500PLC(CPU)及擴(kuò)展模塊功能以及選型

 案例練：實操非接觸開關(guān)（光電開關(guān)，磁性開關(guān)）接PLC輸入，繼電器線圈接輸出

（2）軟件基礎(chǔ)

 1.博圖軟件支持的操作系統(tǒng)

 2.博圖軟件安裝步驟及授權(quán)

 3.熟悉介紹西門子控制軟件安裝步驟

 學(xué)習(xí)總結(jié)：自我練習(xí)博圖軟件安裝及西門子注冊表的刪改與授權(quán)

 4.博途軟件界面功能介紹（硬件組態(tài)、變量設(shè)置、程序設(shè)計、通訊設(shè)置、以及程序仿真和項目的制作）

 案例學(xué)習(xí)：初學(xué)者多地控，正反轉(zhuǎn)的制作

二、指令篇 

1.常用位邏輯指令（常開、常閉、線圈輸出、置位及復(fù)位，取反指令，置位優(yōu)先，復(fù)位優(yōu)先）

 2.S7-1200/1500中上升沿與下降沿講解（程序的掃描周期的講解，特別強(qiáng)調(diào)用掃描周期的方法理解一個程序）

 案例一：正反轉(zhuǎn)案例分析

 案例二：電機(jī)順序啟逆停案例分析

 案例三：多地控程序分析

 案例四：順序控制程序分析

 3.S7-1200 /1500定時器的功能

 4.S7-1200 1500計數(shù)器的功能

 案例一：紅綠燈自動控制程序

 案例二：時間變量，輸出定義變量類型項目設(shè)計（變量的思維思考）

 5.S7-1200/1500 比較指令

 6.S7-1200/1500 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

 7.S7-1200/1500 移動操作指令

 8.S7-1200/1500 轉(zhuǎn)換指令學(xué)習(xí)

 9.S7-1200/1500 移位指令學(xué)習(xí)

 10.讀時鐘和寫時鐘

 案例一：電機(jī)隨機(jī)啟動控制

三、高級篇 

（1）SCL語言

 1、SCL編程語言的基本結(jié)構(gòu)

 2、SCL編程指令一（IF...THEN...,IF ... THEN...ELSE...,IF... THEN...ELSIF,）

 3、SCL編程指令二（CASE...OF...,FOR ... TO..DO...,FOR... TO...BY..DO...,）

 4、SCL編程指令三（WHILE...DO...,REPEAT ... UNTIL,等等）。

 案例一：用SCL編寫交通程序

 案例二：用SCL計算1+11+21+31+41+..........+491+501？

（2）功能塊

 1.FC功能介紹

 2.FC中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項

 3.FC中TEMP接口的使用技巧與注意事項

 4.FB功能塊的介紹

 5.FB功能塊中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項

 6.FB功能塊中Static(靜態(tài)變量)的使用方法

 7、DB數(shù)據(jù)塊介紹

 8.優(yōu)化的DB塊和沒有優(yōu)化的DB塊的優(yōu)缺點

 9.FB功能塊的背景DB（背景數(shù)據(jù)塊）使用與注意事項

 10.IEC 定時器和IEC計數(shù)器在多重背景下的調(diào)用

 案例一：氣缸用形式參數(shù)模塊編寫

 案例二：factory IO傳送帶仿真程序編寫

 案例三：factory IO物流倉庫仿真程序編寫

（3）中斷

 11.S7-1200的中斷介紹與優(yōu)先級概念

 12.啟動中斷

 13.循環(huán)中斷

 14.日期和時間中斷

 15.硬件中斷

 16.延時中斷

 17.錯誤處理組織塊

 18.程序調(diào)試小技巧（交叉引用、分配列表、調(diào)用結(jié)構(gòu)…)

四、運(yùn)動控制 

1.步進(jìn)與伺服的區(qū)別

 2.步進(jìn)基礎(chǔ)（步進(jìn)、步距角、細(xì)分）雷賽步進(jìn)電機(jī)的選型與接線

 3.運(yùn)動控制軸的組態(tài)、指令、工藝、運(yùn)動控制指令

 4.伺服的位置模式

 5.伺服的速度模式

 6.伺服的力矩模式

 案例一：步進(jìn)驅(qū)動器調(diào)試功能案例

 案例二：松下伺服調(diào)試功能案例

 案例三：單軸多點定位的案例制作

 案例四：多軸畫圓的程序案例制作

五、通訊篇

 1.S7-1200/1500 MODBUS RTU通訊

 2.S7-1200/1500的開放式用戶以太網(wǎng)通訊

 3.S7-1200/1500的 S7通訊

 4.S7-1200/1500的 profinet通訊

 5.S7-1200/1500西門子伺服V90的profinet通信（3號報文）

 6.S7-1200/1500西門子伺服V90的profinet通信（111號報文）

 7.S7-1200/1500與西門子V20變頻器做Modbus_RTU通訊

 8.S7-1200/1500與掃碼槍做自由口通信

 9.S7-1200/1500與V20變頻器做USS通信

六、模擬量/PID（過程控制篇）

 1.模擬量基礎(chǔ)知識以及模擬量接線

 2.傳感器和變送器的介紹

 3.模擬量輸入/輸出轉(zhuǎn)換程序塊的介紹

 4.轉(zhuǎn)換指令

 5.數(shù)學(xué)運(yùn)算

 4.PID指令介紹

 5.PID調(diào)節(jié)面板實操

 案例一：以溫度的PID調(diào)節(jié)為例，詳解P、I、D參數(shù)的意義

 案例二：恒壓設(shè)備的調(diào)試

 案例三：恒壓設(shè)備上位組態(tài)項目及屏動態(tài)頁面制作

七、變頻器（變頻器篇）

 1. 變頻器簡介

 2. 變頻器控制模式

 3. 面板控制變頻器

 案例一：西門子V20 宏調(diào)試案例分析

 案例二：臺達(dá)變頻器參數(shù)調(diào)試案例分析

 案例三：西門子G120總線通訊案例分析

 案例四：變頻器供水閉環(huán)調(diào)節(jié)控制設(shè)備分析

 案例五：變頻器供水閉環(huán)調(diào)節(jié)控制設(shè)備分析

 案例六：利用PLC與變頻器走M(jìn)ODBUS通訊做加速和減速過程控制案例

八、高速計數(shù)器（高數(shù)計數(shù)部分）

 1.高速計數(shù)器與普通計數(shù)器的區(qū)別

 2.編碼器的介紹與使用

 3.高速計數(shù)器的接線

 4.高速計數(shù)器的硬件組態(tài)、指令介紹

 5.用編碼器測電機(jī)轉(zhuǎn)速

 案例一：利用編碼器和高速計數(shù)器做定長切割設(shè)備的控制

九、西門子觸摸屏（西門子觸摸屏部分）

 西門子常用觸摸屏的產(chǎn)品介紹，觸摸屏的通信連接，觸摸屏的硬件連接，設(shè)置觸摸屏通信參數(shù)，變量分類與創(chuàng)建，變量的數(shù)據(jù)類型，編輯變量。

 基本對象應(yīng)用，按鈕組態(tài)，開關(guān)組態(tài)，圖形輸入輸出對象組態(tài)，時鐘和日期組態(tài)，符號I/O域組態(tài)，圖形I/O域組態(tài)，畫面切換，畫面布局。

 用戶管理的基本概念，用戶管理的組態(tài)，用戶管理的使用，報警組態(tài)簡介，離散量報警組態(tài)，顯示報警信息。

 趨勢圖的使用，配方元件的使用，圖形庫的使用。

十、機(jī)器人項目部分

（1）基礎(chǔ)篇 

1.運(yùn)動指令介紹，MOVL,MOVJ,MOVC,MOVABSJ

 2.程序控制指令

 案例一：機(jī)器人混合軌跡繪制

 案例二：機(jī)器人程序控制指令案例

 案例三：機(jī)器人判斷語句案例

（2）高級指令 

1.偏移指令

 2.基本IO指令

 3.機(jī)器人IO配置

 案例一：機(jī)器人抓取項目案例

 案例二：機(jī)器人搬運(yùn)項目

（3）機(jī)器人通訊

 1.機(jī)器人通訊指令

 2.機(jī)器人數(shù)據(jù)類型

 3.機(jī)器人總線通訊配置

 案例一：機(jī)器人視覺通訊案例

 案例二：機(jī)器人走總線控制夾具案例

十一、實操項目透析篇

（1）機(jī)器人類型項目（自動機(jī)器人抓取工作站）

 1.低壓電氣選型 2.*LC選型 3.*OM清單制作

 4.主線路EPLAN圖紙的繪制 5.*4V圖紙的繪制 6.*LC圖紙繪制

 7.主控邏輯的程序編寫 8.調(diào)用模塊編寫 9.分散功能子程序編寫

 10.觸摸屏編寫，主畫面編寫，手動畫面編寫

 11.機(jī)器人通訊信號鏈接。12.機(jī)器人程序編寫

 13.圖紙接線的而檢查，14機(jī)器人通訊線路檢查

 15.機(jī)器人程序調(diào)試。16**LC程序調(diào)試

 17.綜合機(jī)器人PLC程序調(diào)試

（2）恒壓供水項目（過程控制項目開發(fā)）

 1.低壓電氣選型 2.*LC選型 3.*OM清單制作

 4.主線路EPLAN圖紙的繪制 5.*4V圖紙的繪制 6.*LC圖紙繪制

 7.主控邏輯的程序編寫 8.調(diào)用模塊編寫 9.分散功能子程序編寫

 10.PID的調(diào)試。11.過程控制傳感器的調(diào)試

 12.觸摸屏編寫，主畫面編寫，手動畫面編寫，供水平恒顯示

 14.線路檢查

 14.上機(jī)調(diào)試。

就業(yè)方向：

       工業(yè)控制PLC的應(yīng)用十分廣泛，包括電子集成電路、半導(dǎo)體、儀器儀表制造、工業(yè)自動化、汽車裝配制造、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、原材料及模具加工、互聯(lián)網(wǎng)計算機(jī)。環(huán)保新能源等各種行業(yè)，可以說涵蓋工程、制造業(yè)的各個方面。

崗位包括：

       PLC編程調(diào)試工程師、自動化設(shè)備設(shè)計師、工業(yè)自動化工程師、電氣自動化工程師、自動化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工程師等等。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)對象:

      ★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護(hù)員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

      ★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強(qiáng)動手能力的學(xué)生朋友。

      ★ 社會各界有志之仕，想通過努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

      ★以上人員如沒有電工經(jīng)驗，可以先學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線，選型，控制柜，開關(guān)柜設(shè)計制作水平。