機器人自動化集成項目調(diào)試流程

一個機器人自動化生產(chǎn)線的項目調(diào)試流程

指南車機器人學(xué)院以真實項目為導(dǎo)向設(shè)計課程：

調(diào)試工程師應(yīng)具備哪些能力

1、機器人編程及調(diào)試；

2、讀懂PLC程序，并能進入簡單邏輯程序編寫；

3、機器人與外圍非標(biāo)設(shè)備及PLC通訊，及程序混編及調(diào)試；

4、工藝實現(xiàn)，根據(jù)工藝調(diào)試機器人與程序；

5、機器人簡單故障診斷與排除處理。

入學(xué)要求與學(xué)成能力

入學(xué)要求：

大專及以上學(xué)歷，有機電基礎(chǔ)，電氣、機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計算機等相關(guān)專業(yè)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

針對工業(yè)機器人應(yīng)用集成項目安裝調(diào)試和自動化生產(chǎn)線維修維護，除了要掌握機器人的操作編程、 自動化生產(chǎn)線常用的元器件使用、電工接線、電氣相關(guān)原理及PLC基礎(chǔ)等知識， 還需要掌握工業(yè)機器人相關(guān)的應(yīng)用調(diào)試，包含外圍自動化、PLC編程、機器人離線編程、機器人視覺、機器人電氣與機械維護維修、機器人焊接等典型應(yīng)用和綜合性項目調(diào)試技能。

從事崗位：

機器人自動化系統(tǒng)集成——調(diào)試工程師、售后服務(wù)工程師、設(shè)備維護工程師。

課程簡介-機器人自動化集成工程師（調(diào)試班）

課程介紹

集成項目概論

機器人自動化系統(tǒng)集成主要是面向機器人集成應(yīng)用， 要讓學(xué)員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解決哪些問題

本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成項目開發(fā)，機器人在集成項目中的應(yīng)用形式等。

機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人操作與基礎(chǔ)編程是后面課程的基礎(chǔ)核心，所有的集成都是集合到機器人運動實現(xiàn)。

本課程主要包括機器人安全操作要領(lǐng)，機器人點動，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互， 碼垛應(yīng)用案例上機編程演練等。

電氣控制基礎(chǔ)

電氣控制基礎(chǔ)作為電氣、調(diào)試方向?qū)W員的必修課， 比較系統(tǒng)的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識和經(jīng)典的繼電器控制電路，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

本課程主要包括低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進、伺服原理，機器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計算機板電路圖講解。

機器人控制系統(tǒng)與離線編程

機器人控制系統(tǒng)與離線編程是對機器人的進一步深入學(xué)習(xí)，本課程從機器人控制柜講起，引導(dǎo)學(xué)員完成一個機器人工作站級別應(yīng)用。

課程主要包括控制柜模塊介紹，機器人通訊配置介紹， 機器人控制柜電氣原理；機器人工藝模塊選配介紹；機器人電氣部分維護管理；離線編程；實現(xiàn)如何將一臺全新機器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)

PLC基礎(chǔ)及流程化編程

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

職業(yè)規(guī)劃

良好的職業(yè)發(fā)展必須有正確的職業(yè)規(guī)劃，作為從業(yè)工程師，不僅要關(guān)注技術(shù)問題，也要時刻注意行業(yè)需求動態(tài)。

本課程主要介紹機器人工程師的職業(yè)發(fā)展路徑，企業(yè)用人標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)技術(shù)需求等。

PLC通訊及運動控制

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括步進指令與步進電機的講解；伺服電機講解；西門子V90伺服電機控制（profinet）；模擬量模 塊講解；PLC通訊講解等。

機器人典型應(yīng)用（搬運）

搬運是機器人非常常用的工藝，掌握一般搬運工作站的基本集成配置，熟練編寫常規(guī)搬運、碼垛程序是調(diào)試的必要技能。

本課程包括搬運碼垛的工藝注意事項，碼垛應(yīng)用的主要指令，碼垛程序的構(gòu)建思路，碼垛應(yīng)用的交互信號及一些典型搬運碼垛項目的程序編寫。

機器人維護維修

機器人維護維修課程使學(xué)員能夠?qū)I(yè)機器人在使用中的日常維護有全面的了解，對基本的維護內(nèi)容和養(yǎng)護知識能夠加以掌握和運用。

本課程包括維護保養(yǎng)作業(yè)的安全注意事項、機器人本體 主要組成部件結(jié)構(gòu)及原理、機器人維修基本作業(yè)技能及 機器人保養(yǎng)作業(yè)、機器人常見機械故障的診斷及備件更 換技能、機器人常見電氣故障的診斷及備件更換技能等。

職業(yè)素養(yǎng)

課程幫助學(xué)生了解就業(yè)素質(zhì)要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強學(xué)生的人文素質(zhì)教育，使學(xué)生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通用能力。

本課程主要介紹進入職場學(xué)生應(yīng)具備的素養(yǎng)以及常用的商務(wù)禮儀，能夠教育學(xué)生學(xué)會“做人”?，學(xué)會做一個“職業(yè)人”。

機器人視覺應(yīng)用

機器視覺可以快速、準(zhǔn)確、低成本的實現(xiàn)產(chǎn)品定位、缺陷檢測、尺寸測量、讀碼與OCR等應(yīng)用。

本課程主要介紹了機器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀， 機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識講解，機器人視覺方案選型能力，使學(xué)員掌握機器視覺系統(tǒng)軟件基本結(jié)構(gòu)及視覺處理軟件的應(yīng)用，并通過視覺與機器人Socket通信進行案例演練。

機器人典型應(yīng)用（弧焊）

弧焊是機器人非常常用的工藝，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟練編寫一套焊接工作站雙工位或多工位的焊接程序是調(diào)試的必要技能。

本課程包括弧焊的基本組成，常見焊接材料及工藝技術(shù) 參數(shù)，弧焊分類與應(yīng)用，對各類弧焊工藝有較系統(tǒng)完整 地認識。使學(xué)生了解弧焊系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，掌握基本弧 焊的編程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷與處理對策， 掌握焊接電源常用參數(shù)及調(diào)整方法。

機器人典型應(yīng)用（弧焊）

弧焊是機器人非常常用的工藝，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟練編寫一套焊接工作站雙工位或多工位的焊接程序是調(diào)試的必要技能。

本課程包括弧焊的基本組成，常見焊接材料及工藝技術(shù) 參數(shù)，弧焊分類與應(yīng)用，對各類弧焊工藝有較系統(tǒng)完整 地認識。使學(xué)生了解弧焊系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，掌握基本弧 焊的編程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷與處理對策， 掌握焊接電源常用參數(shù)及調(diào)整方法。

就業(yè)指導(dǎo)

就業(yè)指導(dǎo)課程幫助學(xué)生進行自我職業(yè)探索，提高學(xué)生的認知能力和執(zhí)行能力，增強學(xué)生就業(yè)主動性，讓學(xué)生了解自己的技能、優(yōu)點、缺點、人格特質(zhì)、能力、動機和需求，樹立科學(xué)的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè)目標(biāo)。

本課程主要指導(dǎo)學(xué)生了解當(dāng)前就業(yè)市場和就業(yè)制度；引 導(dǎo)學(xué)生掌握擇業(yè)技能：如簡歷的準(zhǔn)備、面試的技巧、如 何選擇等；使學(xué)生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競爭力。

教學(xué)設(shè)備簡介

教學(xué)項目案例一：PLC控制兩臺ABB機器人

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。

3）機器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。

4）完成PLC與機器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序編寫。

6）機器人主程序和工作子程序的編寫。

7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標(biāo)準(zhǔn)模塊的使用。

8）機器人EIO文件的編寫。

9）完成總流程的運行測試。

使用設(shè)備

教學(xué)項目案例二：ABB機器人打磨工作站調(diào)試

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）明確調(diào)試要求，熟悉工作站。

2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。3）完成機器人與外部設(shè)備信息配置。

4）下載離線程序到機器人。

5）現(xiàn)場調(diào)試程序，使其符合工藝要求。

6）打磨試生產(chǎn)。

教學(xué)項目案例三：機器人拆裝實訓(xùn)

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）熟悉機器人折裝流程、規(guī)范及安全注意事項。

2）熟悉作業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成。

3）準(zhǔn)備機器人折裝工具。

4）分組對機器人進行折裝。

5）對機器人進行標(biāo)定。

教學(xué)項目案例四：安川弧焊機器人工作站調(diào)試

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）熟悉安川弧焊機器人工作站組成，包括哪些外圍設(shè)備和其使用規(guī)范。

2）完成外部軸標(biāo)定，使機器人能和變位機進行協(xié)調(diào)焊接。

3）安裝工件。

4）示教弧焊程序，設(shè)定初步工藝參數(shù)。

5）試焊。

6）對產(chǎn)品進行分析，根據(jù)情況調(diào)節(jié)機器人和焊接參數(shù)直到焊接產(chǎn)品合格。