以項(xiàng)目為導(dǎo)向設(shè)計(jì)課程

入學(xué)要求與學(xué)成能力

入學(xué)要求：

本科及以上學(xué)歷（有相關(guān)電氣設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)者可以 適當(dāng)放寬到大專），有電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，電氣、 機(jī)電、控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線集成項(xiàng)目開(kāi)展電氣設(shè)計(jì)、掌握常規(guī)的電氣系統(tǒng)控制、PLC控制技術(shù)、機(jī)器 人電氣控制原理、高級(jí)編程、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、集成項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)及電氣設(shè)計(jì)圖紙繪制。

從事崗位：

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成——電氣設(shè)計(jì)工程師、電氣調(diào)試工程師。

學(xué)習(xí)課程

集成項(xiàng)目概論

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成主要是面向機(jī)器人集成應(yīng)用， 要讓學(xué)員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解決哪些問(wèn)題

本課程主要包括集成項(xiàng)目定義，集成項(xiàng)目管理，集成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，機(jī)器人在集成項(xiàng)目中的應(yīng)用形式等。

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程是后面課程的基礎(chǔ)核心，所有的集成都是集合到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

本課程主要包括機(jī)器人安全操作要領(lǐng)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序流程控制，外部信號(hào)交互， 碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程演練等。

電氣控制基礎(chǔ)

電氣控制基礎(chǔ)作為電氣、調(diào)試方向?qū)W員的必修課， 比較系統(tǒng)的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識(shí)和經(jīng)典的繼電器控制電路，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

本課程主要包括低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點(diǎn)，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進(jìn)、伺服原理，機(jī)器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計(jì)算機(jī)板電路圖講解。

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程是對(duì)機(jī)器人的進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)，本課程從機(jī)器人控制柜講起，引導(dǎo)學(xué)員完成一個(gè)機(jī)器人工作站級(jí)別應(yīng)用。

課程主要包括控制柜模塊介紹，機(jī)器人通訊配置介紹， 機(jī)器人控制柜電氣原理；機(jī)器人工藝模塊選配介紹；機(jī)器人電氣部分維護(hù)管理；離線編程；實(shí)現(xiàn)如何將一臺(tái)全新機(jī)器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)

PLC基礎(chǔ)及流程化編程

PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件，是作為電氣自動(dòng)化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫(xiě)等；

PLC基礎(chǔ)及流程化編程

PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件，是作為電氣自動(dòng)化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫(xiě)等；

PLC通訊及運(yùn)動(dòng)控制

PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件，是作為電氣自動(dòng)化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括步進(jìn)指令與步進(jìn)電機(jī)的講解；伺服電機(jī)講解；西門(mén)子V90伺服電機(jī)控制（profinet）；模擬量模 塊講解；PLC通訊講解等。

PLC結(jié)構(gòu)化編程與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件，是作為電氣自動(dòng)化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括功能塊（FB）、功能（FC）的應(yīng)用，組 織塊（OB）的應(yīng)用，數(shù)據(jù)塊（DB）的應(yīng)用，以及PLC編程思路與程序框架，建立起學(xué)員程序標(biāo)準(zhǔn)的概念。

職業(yè)素養(yǎng)

課程幫助學(xué)生了解就業(yè)素質(zhì)要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強(qiáng)學(xué)生的人文素質(zhì)教育，使學(xué)生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通用能力。

本課程主要介紹進(jìn)入職場(chǎng)學(xué)生應(yīng)具備的素養(yǎng)以及常用的商務(wù)禮儀，能夠教育學(xué)生學(xué)會(huì)“做人”?，學(xué)會(huì)做一個(gè)“職業(yè)人”。

機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)可以快速、準(zhǔn)確、低成本的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、讀碼與OCR等應(yīng)用。

本課程主要介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀， 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)講解，機(jī)器人視覺(jué)方案選型能力，使學(xué)員掌握機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)軟件基本結(jié)構(gòu)及視覺(jué)處理軟件的應(yīng)用，并通過(guò)視覺(jué)與機(jī)器人Socket通信進(jìn)行案例演練。

機(jī)器人高級(jí)編程

機(jī)器人高級(jí)編程是系統(tǒng)集成調(diào)試重要部分，通過(guò)學(xué)習(xí)， 工程師可以更為準(zhǔn)確的理解自動(dòng)化項(xiàng)目上機(jī)器人與PLC以 及周邊設(shè)備的交互邏輯以及控制思維，并能夠用程序的高級(jí)使用形式來(lái)合理的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化線體的準(zhǔn)確的邏輯交互和精確的流程控制。

課程主要包括機(jī)器人程序框架邏輯編寫(xiě)、PLC與機(jī)器人信號(hào)交互邏輯、干涉區(qū)與安全防錯(cuò)程序、人機(jī)交互程序等。

集成項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)及演練

集成項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)是電氣方向?qū)W員的核心及綜合應(yīng)用課程，通過(guò)集成課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以獨(dú)立完成基本、小型的電氣控制項(xiàng)目

本課程主要包括集成項(xiàng)目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)流程與相關(guān)規(guī)范，電氣控制功能實(shí)現(xiàn)，電氣控制系統(tǒng)電路圖，整理生產(chǎn)清單及采購(gòu)件清單，EPLAN電氣繪圖使用，PLC、HMI編程及組態(tài)等。

就業(yè)指導(dǎo)

就業(yè)指導(dǎo)課程幫助學(xué)生進(jìn)行自我職業(yè)探索，提高學(xué)生的認(rèn)知能力和執(zhí)行能力，增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)主動(dòng)性，讓學(xué)生了解自己的技能、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、人格特質(zhì)、能力、動(dòng)機(jī)和需求，樹(shù)立科學(xué)的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè)目標(biāo)。

本課程主要指導(dǎo)學(xué)生了解當(dāng)前就業(yè)市場(chǎng)和就業(yè)制度；引 導(dǎo)學(xué)生掌握擇業(yè)技能：如簡(jiǎn)歷的準(zhǔn)備、面試的技巧、如 何選擇等；使學(xué)生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

教學(xué)設(shè)備簡(jiǎn)介

項(xiàng)目式教學(xué)案例一：PLC控制兩臺(tái)ABB機(jī)器人

任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容

1）用PLC通過(guò)Profinet通訊方式控制兩臺(tái)機(jī)器人完成上述工藝動(dòng)作流 程，同時(shí)用觸摸屏實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。2）用觸摸屏作為機(jī)器人遠(yuǎn)程自動(dòng)的控制。

3）機(jī)器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。

4）完成PLC與機(jī)器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序編寫(xiě)。

6）機(jī)器人主程序和工作子程序的編寫(xiě)。

7）機(jī)器人Home程序、步序程序、干涉程序標(biāo)準(zhǔn)模塊的使用。

8）機(jī)器人EIO文件的編寫(xiě)。

完成總流程的運(yùn)行測(cè)試。

使用設(shè)備

項(xiàng)目式教學(xué)案例二：雙工位弧焊工作站設(shè)計(jì)