匠人組合智能制造技能課程班型：

全職班：隨到隨學（1-3）人一班； 上課時間：周二至周日（早上8點半~下午5點半）

周末班：隨到隨學，有人課程進度跟自己一樣就2-3人一起學，沒人課程進度跟自己一樣就是一對一授課。上課時間周六周日均可，可根據(jù)自己時間跟老師約課?？筛鶕?jù)自己時間定制課程，工作學習兩不誤。

晚班： 隨到隨學，上課時間：周二至周五晚上（到學校開始上課，可上到晚上9點）可根據(jù)自己時間定制課程，工作學習兩不誤。

企業(yè)定制：可根據(jù)項目設(shè)備所需技術(shù)定制課程，來學校實操培訓或企業(yè)現(xiàn)場培訓均可

一、扎實的基礎(chǔ)：

1、工業(yè)機器人行業(yè)前景與應(yīng)用： 工業(yè)機器人與工業(yè)機器人集成概念工業(yè)機器人國家相關(guān)政策、認識并了解工業(yè)機器人行業(yè)狀現(xiàn)狀、了解工業(yè)機器人發(fā)展前景及就業(yè)狀況

2、ABB、安川工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識：機器人硬件構(gòu)成、操作機器人系統(tǒng)備份與恢復、示教器語言修改、機器人選型相關(guān)參數(shù)、安全知識、常見型號、硬件構(gòu)成、控制柜類型、硬件線纜介紹、控制柜介紹、示教器介紹、本體介紹、開機注意事項、示教器語言、系統(tǒng)備份與恢復、機器人選型等。

3、ABB、安川 校原點，建立工具、工件坐標系：機器人坐標系、工作模式、運動模式、校原點、建立工具與工件坐標系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工業(yè)機器人指令與函數(shù)運用：各種指令的用法及編程、運動指令、I/0指令、數(shù)學運算指令、流程控制類指令、函數(shù)指令等

二、全面提高工藝應(yīng)用編程調(diào)試：

1、ABB安川工業(yè)機器人程序編程綜合應(yīng)用：程序編輯的方法及其編輯過程中注意事項、工業(yè)機器人RAPID程序創(chuàng)、工業(yè)機器人RAPID程序解、工業(yè)機器人RAPID程序運、工業(yè)機器人RAPID程序備、工業(yè)機器人RAPID程序結(jié)、工業(yè)機器人靠近奇異點與、工業(yè)機器人緊急停止與其、工業(yè)機器伺服電機的制動解除等。

2、工業(yè)機器人IO系統(tǒng)配置： 各種I/O板、I/O板和I/O信號的創(chuàng)建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址設(shè)定、I/O板創(chuàng)建、I/O信號創(chuàng)建、信號訪問等級、信號狀態(tài)查看與強制、仿真、可編程按鍵設(shè)定、等

3、ABB安川工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)配置： 弧焊常用信號、定義數(shù)字I/O信號、定義模擬I/O信號、關(guān)聯(lián)信號、焊接程序編程、電焊機綜合知識、弧焊工作站硬件構(gòu)成、焊接工藝綜合知識、焊接質(zhì)量綜合知識等

4、ABB工業(yè)機器人焊接總線配置： 焊接總線配置流程及方法、 總線原理、主站建立、從站建立、信號建立、信號關(guān)聯(lián)、焊接程序編輯與參數(shù)設(shè)置等。

5、ABB安川工業(yè)機器人搬運、拆垛與碼垛： 搬運、拆垛與碼垛程序編輯思路與方法、搬運、拆垛與碼垛常用電氣原件、搬運案例講解、拆垛案例講解、碼垛案例講解、拆垛、碼垛綜合運用等

6、ABB機器人雙工位工作站配置： 雙工位工作站建立流程及方法、雙工位工作站原理、雙工位工作站設(shè)計與通訊接線、雙工位工作站系統(tǒng)配置、雙工位工作站程序編輯。

7、安川機器人外部預(yù)約啟動： 外部預(yù)約啟動原理、外部預(yù)約啟動通訊接線、外部預(yù)約啟動系統(tǒng)配置、外部預(yù)約啟動程序編程等

7、RobotStudio：RobotStudio軟件介紹、RobotStudio軟件激活方法、項目創(chuàng)建、系統(tǒng)選項、RobotStudio軟件基本操作等

8、ABB安川 工業(yè)機器人維修、維護與保養(yǎng)：ABB工業(yè)機器人故障、報警信息及報警日志、ABB工業(yè)機器人排除故障方法、ABB工業(yè)機器人常見故障及維修、ABB工業(yè)機器人

維護與保養(yǎng)等

三、三菱FX系列PLC編程：

1、電工基礎(chǔ)： 電氣元件作用，原理，識圖，接線，選型

2、PLC： 硬件基礎(chǔ)接線，常用指令編程（位邏輯、定時器、計數(shù)器、加/減計數(shù)器、比較、轉(zhuǎn)換、傳送指令、四則運算、子程序調(diào)用及編程設(shè)計等

3、高速計數(shù)器： 高速計數(shù)器向?qū)ЫM態(tài)編程應(yīng)用

4、編碼器： 編碼器作用硬件接線，定位，測速等

四、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目綜合應(yīng)用

1、ABB機器人：TPReadFK讀取功能鍵使用方法、TPErase、TPWrite的運用、中斷程序的編程、計時程序的編程、程序跳轉(zhuǎn)、系統(tǒng)信號與緊急停止、OFFS運用、數(shù)組運用、一鍵回原點、程序備注行、事件觸發(fā)等

安川機器人：各指令的用法及技巧、運動指令修改、速度整體修改、平移指令、外部啟動、停止、外部上電、緊急停止設(shè)置、干涉區(qū)設(shè)置、程序注釋、讀取當前點位置、程序鎖定與恢復等。