課程安排

第一部 分：S7-200/Smart 200編程學(xué)習(xí)

1． 電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)軟件（EPLAN）學(xué)習(xí)

2． 自動(dòng)化系統(tǒng)概論，西門子家族產(chǎn)品及其它PLC的介紹

3． 西門子S7-200/Smart 200的硬件結(jié)構(gòu)、CPU類型及擴(kuò)展方式、工作原理、數(shù)據(jù)類型、編程語言

4． 西門子S7-200/Smart 200編程軟件、仿真軟件使用和程序調(diào)試

5． 西門子S7-200/Smart 200模塊的硬件電路設(shè)計(jì)及配線設(shè)計(jì)

6． 西門子S7-200/Smart 200的硬件組態(tài)及尋址方法，多種地址的尋址及關(guān)系

7． PLC通信口參數(shù)設(shè)置，程序的上載/下載，在線監(jiān)控PLC程序

8． 項(xiàng)目案例講解

9． 操作練習(xí)

10．開關(guān)量位邏輯常開、常閉、線圈

11．上升沿、下降沿、置位、復(fù)位等的編程設(shè)計(jì)

12．定時(shí)器編程設(shè)計(jì)

1） 接通延遲定時(shí)器

2） 有記憶的接通延遲定時(shí)器

3） 關(guān)斷延遲定時(shí)器

4） 項(xiàng)目案例講解

5） 操作練習(xí)

13．計(jì)數(shù)器應(yīng)用及編程

6） 增計(jì)數(shù)器

7） 減計(jì)數(shù)器

8） 增/減計(jì)數(shù)器

9） 項(xiàng)目案例講解

10） 操作練習(xí)

14．項(xiàng)目案例講解

15．項(xiàng)目案例操作練習(xí)

16．移位寄存器

17．順序控制

18．主控指令

19．二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制等多種進(jìn)制的關(guān)系及轉(zhuǎn)換

20．多種不同類型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

21．傳送指令等功能指令

22．項(xiàng)目案例講解

23．操作練習(xí)

24．四則運(yùn)算

25．移位、循環(huán)移位指令

26．比較指令

27．程序循環(huán)控制指令

28．子程序的編程設(shè)計(jì)

29．案例解析

30．操作練習(xí)

31．中斷程序的編程設(shè)計(jì)

32．高速計(jì)數(shù)的定義、編程及操作

33．編碼器的原理、編碼器與PLC的接線及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)

34．通過PLC編程計(jì)數(shù)編碼器的脈沖數(shù)

35．高速輸出的定義

36．高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式

37．編程及操作

38．項(xiàng)目案例講解

39．項(xiàng)目案例練習(xí)、操練

40．模擬量多種類型對(duì)比及介紹，如：0~10V、0~20mA、4~20 mA等

41．模擬量DI線性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

42．模擬量DO線性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

43．模擬量參數(shù)設(shè)置、編程采集信號(hào)

44．模擬量硬件及軟件濾波、去掉干擾信號(hào)

1）S7-200的PID編程控制

2）S7-200的PID參數(shù)P、I、D的調(diào)節(jié)

3）模擬量編程練習(xí)，在PLC上操作調(diào)試

4） 結(jié)合之前所有內(nèi)容編程設(shè)計(jì)綜合項(xiàng)目習(xí)題，在PLC上操作調(diào)試

45．項(xiàng)目案例講解

46．S7-200/Smart 200綜合項(xiàng)目案例講解

47．S7-200/Smart 200綜合練習(xí)強(qiáng)化編程操作調(diào)試

48．測溫模塊及PID調(diào)節(jié)及應(yīng)用

49． PID溫控箱的編程設(shè)計(jì)調(diào)試

第二部分：編碼器學(xué)習(xí)內(nèi)容

1． 編碼器的工作原理

2． 編碼器的選型

3． 增量式與絕對(duì)值 編碼器

4． 編碼器與PLC的硬件接線、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)

5． 編碼器的編程設(shè)計(jì)

6． 通過編碼器計(jì)到的脈沖數(shù)運(yùn)算角度、距離等案例設(shè)計(jì)

第三部分：觸摸屏學(xué)習(xí)內(nèi)容

1． 觸摸屏的工作原理,

2． 觸摸屏的種類介紹

3． 觸摸屏選型、安裝

4． 觸摸屏文件創(chuàng)建、保存、另存等

5． 觸摸屏連接PLC參數(shù)設(shè)計(jì)

6． 觸摸屏程序上載、下載

7． 變量連接、編輯、創(chuàng)建

8． 多種類型按鈕、指示燈編輯設(shè)計(jì)

9． 數(shù)據(jù)、文本顯示、設(shè)置、設(shè)計(jì)

10．案例解析

11．操作練習(xí)

12．多種圖層、對(duì)齊、使致大小一致

13．靜態(tài)畫圖、編輯、柱狀圖

14．畫面菜單、子畫面設(shè)計(jì)

15．遞增、遞減等操作

16．多個(gè)畫面自由切換

17．手動(dòng)/自動(dòng)切換、輸入/輸出編輯

18．案例解析

19．操作練習(xí)

20．報(bào)警記錄

21．報(bào)警畫面設(shè)計(jì)

22．警報(bào)復(fù)位、記錄、查詢

23．報(bào)警走馬燈

24．實(shí)時(shí)趨勢曲線設(shè)計(jì)

25．歷史趨勢曲線設(shè)計(jì)

26．配方功能設(shè)計(jì)

27．案例解析

28．操作練習(xí)

29．用戶權(quán)限分配及設(shè)計(jì)

30．多個(gè)等級(jí)密碼設(shè)計(jì)、登陸、注銷

31．腳本程序編程設(shè)計(jì)

32．腳程序的調(diào)用

33．剩余功能的講解

34．創(chuàng)建并設(shè)計(jì)主畫面、手動(dòng)畫面、報(bào)警畫面、歷史趨勢畫面、工藝下載畫面、用戶管理畫面、輸入/輸出

畫面等等齊全的監(jiān)控畫面

35．案例詳解

36．操作練習(xí)

第四部分：西門子MM420變頻器學(xué)習(xí)內(nèi)容

1．變頻器工作原理

2．變頻器的種類介紹及選型

3．變頻器、馬達(dá)控制電路圖設(shè)計(jì)

4．試運(yùn)行

5．參數(shù)設(shè)置

6．手動(dòng)啟/停、PLC端子自動(dòng)控制啟/停

7．手動(dòng)調(diào)速、電位計(jì)調(diào)速、PLC控制7段速調(diào)速、模擬量實(shí)時(shí)變速

8． PLC與變頻器之間各種控制電路圖設(shè)計(jì)

9． USS串口通信控制

10．Profibus DP網(wǎng)絡(luò)控制

11．報(bào)警、故障檢測及排查等

12．PLC、觸摸屏、變頻器綜合項(xiàng)目案例講解

13．案例詳解

14．操作練習(xí)

15．觸摸屏與PLC綜合實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)（有大量項(xiàng)目習(xí)題，學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成）

第五部分：步進(jìn)、伺服精確定位系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容

16．步進(jìn)、伺服的工作原理及選型

17．高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式

18．PLC控制步進(jìn)、伺服硬件電路圖設(shè)計(jì)

19．參數(shù)設(shè)計(jì)

20．步距角、細(xì)分、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定

21．電子齒輪比、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定

22．位置模式控制

23．速度模式控制

24．轉(zhuǎn)矩模式控制

25．回原點(diǎn)編程設(shè)計(jì)

26．多軸系統(tǒng)編程設(shè)計(jì)

27．案例詳解

28．操作練習(xí)

第六部分：定位模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、“西門子定位模塊EM253選型、電氣圖設(shè)計(jì)、定位程序設(shè)計(jì)”

“定位模塊設(shè)計(jì)”—用于與PLC配合實(shí)現(xiàn)X/Y/Z三軸高端控制

第七部分：X/Y/Z三軸系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、“伺服系統(tǒng)的X/Y/Z三軸高端控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”

(1) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走直線應(yīng)用技術(shù)

(2) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走圓弧應(yīng)用技術(shù)

(3) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走半圓圖形應(yīng)用技術(shù)

(4) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走圓圈圖形應(yīng)用技術(shù)

(5) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走橢圓圖形應(yīng)用技術(shù)

(6) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走三角形圖形應(yīng)用技術(shù)

(7) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走五角星圖形應(yīng)用技術(shù)

(8) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走梯形圖形應(yīng)用技術(shù)

(9) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走突輪圖形應(yīng)用技術(shù)

(10) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走半月彎圖形應(yīng)用技術(shù)

(11) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走五連環(huán)圖形應(yīng)用技術(shù)

(12) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走任意自由圖形應(yīng)用編程技術(shù)

(13) 通過在觸摸屏里任意選擇一段曲線，學(xué)員都能通過PLC及定位模塊的編程調(diào)試讓設(shè)備精確動(dòng)作出該曲線的軌跡；

2、“通信控制設(shè)計(jì)”

3、 項(xiàng)目設(shè)計(jì)培訓(xùn)（有大量項(xiàng)目習(xí)題，要求學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成）

4、 綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)（有大量項(xiàng)目習(xí)題，要求學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成）

第七部分：ABB機(jī)器人課程

1.了解機(jī)器人的用途和前景

2.機(jī)器人手動(dòng)操作

3.機(jī)器人的 IO 通訊

4.機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)

5.機(jī)器人的編程應(yīng)用

6.高級(jí)邏輯指令學(xué)習(xí)

7.宏指令的運(yùn)用

8.*SR外部啟動(dòng)/本地啟動(dòng)

9.機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)